っMID$
1文字だけの場合は配列添字の書き方("[0]"のような感じ)でできます。
ちなみに配列添字の書き方の方が処理速度が速いです。
左端の場合はLEFT$でもできます。
右端の場合はRIGHT$でもできます。
右端の場合はPOPでもできますが……
左端の場合はSHIFTでもできます。
ですが、POPもSHIFTも、
元の文字列の引き抜いた部分が消えてしまうという欠点があります。
使い方は下記のページが参考になると思います。
命令表 – SmileBasic
http://smilebasic.com/reference/#string