プチコンでポリゴンによる交差法、平行法を使った立体視プログラムというのは私も以前プチコンmkIIで作りました。
https://www.youtube.com/watch?v=7jAdvXDFX5Eポリゴン表示のプログラムさえできれば、図のように立体視は2台のカメラをずらした場所に設置するだけなので簡単なのですが、問題は処理速度です。
同じモデルを2つ表示する関係で、単純計算でフレームレートは半減します。
プチコンmkIIでは最速だった私のプログラムも立体視を行うとなるとかなり重くなってしまいました。
このプログラムは各所で高速化が図られているため旧3DSでも快適に動作するのですごいと思います。