プチコン4でソニックの素材を使用するのは禁止されていましたが、セガさんのご厚意でOKになったみたいです。セガは案外ゆるかったりするのでこういった物も結構通しちゃうことも少なくないです。
PS4、スイッチ、Xbox、PCで「ソニックマニア」というメガドラ版のソニックをベースにしたタイトルが発売されていますが、元々海外のソニックのファンが作ってセガ(おそらくアメリカ)に持ち込んだらそのまま発売することになったという話もあります。
アメリカのセガですが、メガドラ(アメリカではジェネシス)の新作ソフトを作りセガに持ち込んだらライセンス商品になったという話もあります。
こういった事もあるのでプチコンも普通にOKになるのかもしれません。