Petitverse

路線データのファイル分離を途中までやってるはずなので、それっぽい路線を作ることは可能な気もする

速度で変わるモーターの音はBEEPでリアルタイムに鳴らしまくっていて
加速中同じ音階のままのチョッパ制御（ビー）の音はBGMPLAYで無限ループ再生（ノッチオフ＆停車時にBGMSTOPする）
確かそんな感じだった気がしますね

モーターの音の「周波数」は速度に比例する（掛け算の関係になる）ようですが、BEEP命令は「音階」（1オクターブを1200とした数）を指定しないといけないので「周波数」→「音階」の変換が必要になります。

仕組みを理解するならば、対数の概念が必要ですが、細かいことをすっ飛ばすと「SQR()で速度を包んでいい感じに調整する」とも言えます。

つまり 音階=SQR(走行速度)*a+b　で
ここで　a　と 　b（※マイナスの数でもいい）　の数字をいい感じに聞こえるように調節すればどうにかなります。

実際には、ある程度速度が上がった（12-14km/h以上）段階で、音階をずらして3つの音を重ねています。
※上の解説の b の数字を違う数字にしている

というのを実際のプログラムしたのが、写真の反転部分です。
BEEPの最後に ,V　と付いているのは、音量のことですが、これに関しては「何も根拠はなく」勘で調節しています。