プログラムを覚えるコツは、とにかく始めのうちはたくさん書くことだと思います。プチコンにはDIRECTモードがあるので、これを利用すると色々と試行錯誤するのに便利だと思います。
あとは人のプログラムを読んでみるのもいいですね。ただ人のプログラムはわからないと難しいので全部理解しようとせずにわかる所だけ理解したり、または内容はわからなくても全体を眺めることで、よく使われている命令とかプログラムの構成などを参考にする、という感じもいいかと思います。
とにかく焦らず一つ一つコツコツと身につけていくのが大事です。わからない事はとりあえず回避してでもわかるところから進めたり、とりあえず回避したという事だけは覚えておいて、また理解が深まってきたときに再チャレンジするとか、色々やり方はあると思うので自分に合うやり方がみつかるように色々やってみてください。