Petitverse

こんなに早く返信頂けて嬉しいです！
貴重なアドバイス、本当にありがとうございます。
質問の仕方が稚拙であったこと反省しております。
実は色々試してまして、あまりにチンプンカンプンなもので、、
白紙に戻して、考えてもらおうという駄案に至りました。本当にすみません<m(__)m>
プチコン４未所持です。
試した内容と、分からない部分を書かせていただきます。
数学の知識は小中学生程度なので、お許し下さいm(_ _)m。


[試した内容]
プレイヤーと敵との距離は、 d = {(x1-x2)^2 + (y1-y2)^2}^0.5
まず、これと敵の視程を比較しました。if d <= dist then ...
次に、敵の視線を単位ベクトルの成分として、(x3,y3) = (sin(dir),cos(dir))で表現しました。dirは敵の向いている角度です。
さらに、プレイヤーとのベクトルを（x4,y4) = (x1-x2,y1-y2)で表現しました。
次に、これらのベクトルの内積を　dot = x1 * x2 + y1 * y2
これのアークコサインで角度差を求めました。deg = acos(dot)
最後に、これと敵の視野を比較しました。if range > deg then ...
今回は敵の視野rangeは、30°にしました。
この２重の判定の上で、見つかったと表示させました。

[分からない部分]
　「距離的に範囲内ならば..」
　距離との関係はうまく作動しました.(^o^)

　「敵の向いている方向とプレイヤーの位置との角度差..」
　上記で試行したとき、敵が向いている方向（北っぽい方）ではなく、西っぽい方と東的な方の２つの範囲で「見つかった」の表示がされてしまいました。＿|￣|○ il||li

　「障害物の影..」
　プレイヤーと敵の座標を直線で結んで、その直線上に障害物の座標が存在するかどうかを調べれば良いと考えました。
しかし、障害物の大きさから、障害物の座標１点だけだと駄目なことに気づきました。(+_+)、

宜しくお願いします。

皆様、返信ありがとうございますm(_ _)m
返信遅れてしまい、申し訳ございません。
プログラムが見れるサイトをご紹介してくださったり、
わざわざプログラムも作ってくださったり、本当に感謝しております！

>精度”と”処理スピード”
精度とスピードの件ですが、スピードですかね。
ミニゲーム的な感じで、ステルス的なものを感じることができるゲームになれば
まあ良いかなという感じです。
三角形で考えるなど、１つの考えに囚われないことが大切だなーと目から鱗です。

>試行錯誤
色んなサイトを参考にして、まず意味もわからず作ってみて
うまく行かないので、コードの内容を理解しようとして、
cosって何？内積って何？から始めたので、
わからないところが分からないという事態が頻発してます_(:3」∠)_
最終的には上の図が思い浮かんで、
アークコサインの値が変になるところが出たので、
内積の公式でベクトルの成分を分配法則みたいにかけ算して足すやつと、
ベクトルの大きさと、cos入った公式を使って、
ベクトル同士の間の角度を計算しようとしてcosの値がめちゃ大きい値になったり、、
まだまだ知識が足りないと感じました＿|￣|○ il||li
人の書いたプログラムも理解するのが難しく感じております今日このごろです。

皆様、ありがとうございました。
もっとプログラミングや数学の見聞を深めようと思います(^_^;)。