Petitverse

・割り箸にアルミホイルを指のところまで巻いてさらにビニールテープでぐるぐる巻き(傷つきそうだけど)すると一応出来るんだけど
でもまぁ100均にいくつかの種類のタッチペンが売っているのでそっちを使ったほうが無難

タッチ操作はタッチペン設定にすると感度が高まり､少ない接触面積で反応します
メインメニュー>設定>コントローラー&センサー>「タッチスクリーンの感度」

うーん､概算でしか無いですが､タッチペン設定時
・手持ちの細めのタッチペン直径が9mmぐらい
・プチコンの面積(TOUCH OUT 時間,x,y,面積)は20-30から2500ぐらいの反応
なので
TOUCH out Z,Z,AREAで
面積がそのまま出力されていると信じるなら
？SQR(AREA/#PI)の値が1から27ぐらいを示すので
直径9mm=半径4.5mm
4.5/27=0.166667
0.166667*2≒0.33mmぐらい？
実際はもう少し太めから反応しますね・・
(3.5mmイヤホンジャックの先端を垂直にしたぐらいから反応)
ペンの実用としては接触面積直径1-2mmぐらいからかと思います

割り箸程度の太さでも反応はしますが､弾力がないので
安定した接触を得られない感じもします

要は指に接触して導電性で弾力のある物体を接触させれば良いのですが
なかなか難しい・・・・

Nintendo Switchのタッチパネルは静電容量方式なので静電気を画面に伝えることによってタッチペンとして機能します。
したがって、「プチコン4お絵描き入門」でも書きましたが、moh6anさんのような自作タッチペンは簡単に作れます。
ただし、自作タッチペンは感度と太さのトレードオフになります。
個人的には100円ショップでスマホ用のタッチペンを買うのがベターです。
タッチペンには大きく分けて「導電ゴムタイプ」「ディスクタイプ」「アクティブスタイラス」があるのですがどれがどういうメリット、デメリットがあるかは私のサイトでまとめているので参考にしてみてください。
http://ochameclub.web.fc2.com/petitcom4/about.htm#3_3