コミュニティアイコン プチコン 非公式コミュニティ トピック

アバター
こういち ◆ou0jbJnEJ0Kb
2025/1/6 22:07
情報交換
ガウシアンフィルタ(二項係数フィルタ)に関する情報交換について
ガウシアンフィルタというのは画像処理、信号処理両方で便利なフィルタだと思います。
しかし、ガウシアンフィルタで検索すると画像処理での情報に偏っている印象があります。

このトピックで信号処理の面と画像処理の面両方からガウシアンフィルタについて理解できれば…と思います。
プチバに投稿すればmohさんあたり食い付いて補足してくれるかな…ってのが本音です。

コメント

アバター
こういち 2025/1/6 22:08 ◆ou0jbJnEJ0Kb
ガウシアンフィルタとは

信号処理の世界ではFIRフィルタ、画像処理の世界では線形フィルタと呼ばれるフィルタの一種です(厳密には画像処理のそれは因果性というのが成り立たないので、信号処理のそれとは別物)

ガウシアンフィルタは以下の優れた特徴を持ちます
・理想的な直線位相特性を持つ(十分周波数が小さい信号を入力したとき、その形状が保持される)
・オーバーシュートやギブス現象が一切生じない
・レンズのピンぼけはガウシアンフィルタによって数学的に近似できる。
・全ての係数を有理数で近似することができる

以下の欠点もあります
・長さNのガウシアンフィルタではN/2の遅延を生じる
・周波数特性があまり急峻でない
アバター
こういち 2025/1/6 22:09 ◆ou0jbJnEJ0Kb
奇数次のガウシアンフィルタは以下ような係数で近似することが出来ます
参考 ttps://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100586956/ATD100000413/
//TODO 偶数次のときの係数も求める

F[i]=(N-1)!/i!/(N-i-1)!/POW(2,N-1)


画像処理の場合は二次元で行うため、一次元の縦ベクトルと一次元の横ベクトルの行列積を計算します。
アバター
こういち 2025/1/6 22:10 ◆ou0jbJnEJ0Kb
ただし、真面目に計算しようとすると値が大きくなりすぎるため、一般的には以下の漸化式を用いて計算します。

F[0]=1/POW(2,N-1)
F[i]=F[N-i-1]=F[i-1]*(N-i)/i
(i=0 to N>>1)

もう少し言うと、F[0]=1で計算すると整数で完結するので、F[0]=1で計算した後、ARYOPで1<<N-1を割ると誤差0で計算できます。


DEF GAUSS0 A[],N
 A[0]=1/(1<<N-1)
 FOR I=1 TO (N>>1)-1
  A[i]=A[N-i-1]=A[i-1]*(N-i)/i
 NEXT
END


DIM A%[1024]
DEF GAUSS1 A[],N
 A%[0]=1
 FOR I=1 TO (N>>1)-1
  A%[i]=A%[N-i-1]=A%[i-1]*(N-i)/i
 NEXT
 ARYOP 3,A,A%,1<<N-1
END
アバター
こういち 2025/1/6 22:11 ◆ou0jbJnEJ0Kb
ガウシアンフィルタ…というか、FIRフィルタは畳み込みと呼ばれる計算のため、次数が大きい場合は高速フーリエ変換や高速数論変換を用いて高速に計算することができます。(画像処理の場合は次数が小さいことが一般的なので、普通に計算した方が速いことが多い)

入力をx,フィルタ係数をfとすると以下のように計算すると高速に計算できます。(プチコンの場合。他環境だとIFFTとFFTは逆なことが多い)
FFT(IFFT(x)*IFFT(f))

//TODO ソースコードをここに記入
アバター
こういち 2025/1/6 22:15 ◆ou0jbJnEJ0Kb
ガウシアンフィルタのフーリエ変換,逆フーリエ変換
ガウシアンをフーリエ変換するとガウシアンになるという性質があります。
同様にFFT,IFFTの結果もガウシアンとして近似できるはずです。

http://zakii.la.coocan.jp/enumeration/79a_binomial_gaussian.htm

F=SQRT(2/PI()/(N+1))exp(-2/N*(k-N/2)^2)

…なんか色々やってたら、配列長をL,フィルタ長をNとしたら長さN'=L/2Nのガウシアンでフーリエ変換になるっぽい?
アバター
moh6an 2025/1/8 14:07 ◆6Z.AzgCiEzTT
ごめんなさい、自分は図で脳内イメージができないとさっぱりわからないポンコツで・・・・(数式で脳内イメージができない)
プチコンのフーリエ変換命令のぼかしは以前やってみたらARYOPでのガウシアンフィルタより遅くて結局没にした経緯だったのでそれから触ってないです
アバター
moh6an 2025/1/8 14:30 ◆6Z.AzgCiEzTT
MOHANでのぼかしブラシの実装はMOHANのプログラムソース【4NZX53383】の
DEF CreateGaussBrush
DEF GaussLAYCH を参照のこと
・画像をARGBに分解して配列化
・RGBの各チャネルGLOADで上下左右1Pixelずらして元画像をロード
・四隅の1Pixelも周囲のPixelと同値で埋める
・GSAVEで元の座標と上下左右1Pixelずらした配列を取得(計5枚分)
・ARYOP #AOPADD(加算)で全ての配列加算
・ARYOP #AOPDev(除算)/5 で割る
・ARYOP #AOPMUL(乗算)でブラシの不透明度に応じてn/255を掛ける
・以上をRGB各チャネルで行い元のARGBに戻すとぼかされる
アバター
こういち 2025/1/9 8:05 ◆ou0jbJnEJ0Kb
画像処理だとガウシアンフィルタ5x5とかですからね。
スマベだと二次元FFT/NTTがないのもあってARYOPの方が遥かに速いと思います。
信号処理だとフィルタ長が2〜3桁とかになるので、ARYOPはだいぶ無理がある。(それもプチコンだからってのは大きいですね。FORで回すより組み込みのIFFT/FFT使った方がマシって感じ。C言語とかだと全然FORで回す)
アバター
こういち 2025/1/9 8:06 ◆ou0jbJnEJ0Kb
そしてFFTの畳み込みはクオリティ的にも微妙でした(誤差が大きかったから?あるいはIFFT→FFTでやるべきなのをFFT→IFFTでやったから?)
http://petitverse.hosiken.jp/community/petitcom/topic/?read=1821&ukey=1
ガウシアンフィルタのIFFTを直接求められれば速度的にもクオリティ的にも多少はマシになると思うんですけど、単なるぼかしでやる価値はないと思います。(まず二次元IFFTの時点で時間が厳しい)
…フィルタのサイズが3〜4桁とかになるなら話は別ですけど。(アナログ調の画像をリサイズするときとかは3〜4桁のフィルタ使うかな)
アバター
こういち 1日前 ◆ou0jbJnEJ0Kb

コメントを書く

  • こちらは「プチコン3号」「プチコンBIG」など、プチコンシリーズに関する話題を扱ったコミュニティです
  • プチコンシリーズにまったく関係ない書き込みはご遠慮下さい。削除の対象となります
  • こちらにはその他のゲームや雑談のコミュニティはなく、作る予定もありません (ひとりで管理できないため)。ごめんなさい
  • ユーザー登録なしで書き込みができます
  • 秘密の合い言葉は成りすましの防止 (トリップ機能)、書き込みの編集時の本人認証に使用します
  • 秘密の合い言葉に他人に推測されやすい言葉、他サービスと同じパスワードは入力しないでください。
  • 書き込むと、投稿時に入力したお名前と秘密の暗号が記憶され、ログイン状態になります

- WEB PATIO -