スプライトをスタンプのようにどんどん画面に貼り付けたいというのでしたら、GCOPYを使ってGRP4のスプライト定義用のグラフィックをコピーすれば良いです。
しかし、コンソールにおけるGPUTCHRのように色や大きさも変えて貼り付けたいというのであれば私の自作命令GPUTSPがオススメです。(リンク先の私のプチコン3号講座を参照)
GPUTCHRと同じ書式でお手軽にスプライトのキャラをGRPに貼り付けることが可能になります。
http://ochameclub.web.fc2.com/petitcom3/lecture/grp.htm#7