Petitverse

とりあえずランダム。
あとランダムで選択させるためには「今何ができるか」の洗いだし処理が必要。
実は候補が洗い出せればその選択毎の評価処理を後々作成できる。そして攻撃と回復の評価値がまったく同じだった場合は最終的にはどちらかをランダムで決めることになるのでランダム選択は作っておいて損はないと思います

ランダムだよなぁ（ポケモンもそうだし）
ランダムに選んだあと「回復しなくて良いのに回復が選ばれたらもう一回ランダム」とかやれば賢くなります。

ドラクエのボスはローテーションと判断だったかな。

バトルシステムをシンプルにすれば
単純な計算の結果を比較すればいいから
作りやすそう(憶測)

RPGで敵の思考ルーチンがガチ過ぎると難易度が跳ね上がりますからね。
例えば強いボスとかだと最初の数ターンの行動を固定にしてあとはランダムとか格好いいと思ったり。(怪迷宮の戦ノ覇者戦みたいな)

ポケモンみたく
最初の方の敵はランダム、
ボスは賢く行動…とかかな？
基本ランダムで
特定のターンで必殺を使う、などという
構成もありえますね！

コマンド選択式のRPGならば「敵の思考ルーチン」は難しく考える必要はなくザコキャラならば2〜4通りの攻撃方法をランダムに選択で十分だと思います。
その際に、3通りだからといってRND(3)で済ませないことが戦略性が生まれて戦闘シーンを盛り上げてくれます。

例えば、通常攻撃、クリティカル、炎という3つのパターンを行う敵がいるとします。
ここで通常攻撃70％、クリティカル20％、炎10％に設定すると普段は単に通常攻撃しかしないザコだけど時々クリティカルで大ダメージを受けたり、たまに炎による全体攻撃を仕掛けてくる嫌な奴という設定のキャラが出来上がります。
比率は1％単位で設定したければRND(100)、5％単位で設定したければRND(20)、10％単位で設定したければRND(10)で可能になります。
あと、嫌な敵キャラにしたければHPが減っている仲間キャラを優先的に攻撃するとかの戦闘パターンもありでしょう。（弱っている者を狙うのは自然界の常識だし）


ボスキャラならば攻撃パターンを5種以上（「防御」も攻撃パターンの1つに数える）あるとザコとの差別化ができて多彩に感じます。
あとボスならば「一定条件下で○○する」というのも戦闘を盛り上げてくれます。
例えば残りHPが半分を切ったら変身するとかも1つの方法です。
変身をしたら攻撃パターンを変えることでキャラ付けをすることができます。

自分はRPGは作っていないけど、ツクールとかのエネミーの行動パターンなどの作成では、%でやってますよね。それにプラスでエネミー自身のHP残量によって行動パターンが増えたり変わったり。
エネミーに個性出したい時はサポート系で仲間エネミーを補助するヤツとか作るとザコ戦闘でもちょっとした戦略が必要になるのでユーザーの楽しさが増えますね。

国民的RPGのパターンとか参考にすると良いかも
wikiとかで調べられてる
https://wikiwiki.jp/dqdic3rd/【行動パターン】

僕は、
・一定
・ランダム
・何ターン後に○○する
・○○されたら○○する
...って感じかな？