Petitverse

プチコンにはワイヤーフレームの機能が無いので、厳しいと思いますが、中にはワイヤーフレームを独自で作り、シューティングゲームを公開した方もいらっしゃいました。

PCから持ってくるとしてもプチコンの処理速度的にも無理があるかと
超のつくローポリでもない限りは
プチコンでモデリング出来る物がありますしPCから持ってくるよりプチコンで作った方が早いかと

そこは自分で考えるしかないとしか
プチコンでは3Dモデル対応の物理演算ツールがないのでPCから持ってきたとしても作らない限り衝突判定を出すことは出来ません
モデルについている当たり判定は剛体のデータだけで、データだけでは動かせないということです

ワイヤーフレームは基本的な知識さえ身につければ初心者でも表示をするのは簡単にできますが、3Dモデルを用意するのが非常に面倒です。（ちなみに私はモデリングツールを用意するのが面倒なのですべて脳内でモデリングしています）

仮に何らかの形で3Dモデルが用意できたとしたら次は当たり判定の問題がありますね。3Dの当たり判定を厳密にやろうと思ったらベクトルの外積を駆使すればいくらでもできるとはいえ大変だし処理も重くなるので個人的にはボールとボールの当たり判定と考えてざっくりとした判定で済ますというのもありだと思います。

プチコン3号はワイヤーフレームのゲームならば十分実用的な速度で動かせるのでぜひ挑戦してみてください。

おにぎりを紙とペン使ってモデリングしたことありますが、わりと大変でした。
ワイヤーフレームは陰面消去やシェーディングしなくていいので楽で高速な印象。
何となく当たり判定はワイヤーフレームよりソリッドモデルの方が楽な印象。
当たり判定…回転しない直方体なら座標比較という手が…。

テクスチャマッピングはプチコンBIGの性能でもかなり厳しいです。（立方体1個ならば問題ないけど）
ワイヤーフレームであればあらかじめ透視変換した座標をGLINEで結ぶだけなのに対してポリゴンだと透視変換した座標をGTRIで塗りつぶすため重くなり、テクスチャ対応にするならばGPSETで塗りつぶす必要があるからです。（1ドット単位でテクスチャ画像を変形しながら貼り付ける必要があるため単にGPSETを行うよりも数倍重い）
テクスチャマッピングの基本的な考え方は私の簡易地球儀QSP（球にテクスチャを貼り付けてリアルタイムでぐるぐる回せるようにしたプログラム）を見てもらえたら分かると思います。
http://ochameclub.web.fc2.com/petitcom3/soft/qsp.htm#glb

プチコン3号、BIGでテクスチャマッピング対応のポリゴンを扱いたいならばBug太郎さんが作ったP3D Engineを使うと良いかもしれません。
テクスチャはかなり限定的な使用にとどまりますが、スプライトを使って表示するためGPSETを使うものと比べて桁違いに高速です。（GTRIよりも速い）