sin, cos, tan をまとめて三角関数と呼び、これは高校で習うけど中学の数学を全部知ってないと出来ないわけではないので、図書館で読みやすそうな三角関数の本を見てみると理解が深まります。
三角関数は教科書や教える人や書いてある本などで教え方が違ってたり切り口が違っていたりするので、いろんな本やいろんな人の説明を参考にしてみるといいです。
図としてわかりやすいのはwikipediaの「単位円による定義」の章にある図です。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89%E8%A7%92%E9%96%A2%E6%95%B0半径1の円で sin, cos, tan がとる値はここという図が載っています。(ATANは載ってません)
アークとつく三角関数は逆関数で、今度はwikipediaの逆三角関数が詳しいです、が詳しすぎて訳分からないのと、高校数学でもあんまり勉強する内容じゃなかったりします(ちょっとだけATAN=arctan が載ってます)
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%80%86%E4%B8%89%E8%A7%92%E9%96%A2%E6%95%B0(続く)